Después de leer mucho sobre cortacéspedes a control remoto, decidí construir mi propio vehículo multiusos para el jardín, cortar el césped, etc. Empecé con las orugas de una vieja quitanieves. Reconfiguré los soportes de las orugas, ya que quería que todo fuera de acero inoxidable. Luego construí la bandeja dentro de las orugas para que todo quedara lo suficientemente bajo como para tener un buen centro de gravedad y suficiente espacio libre para sortear rocas, etc.

Compré los motores de la silla de ruedas en eBay y también compré un controlador de motor Sabretooth para conectarlo al receptor de control remoto.

En mi primer intento utilicé solo una batería de silla de ruedas que no tenía suficiente velocidad para mí, así que agregué una segunda que mejora enormemente tanto el torque como la velocidad.

Mi próximo plan es empezar a añadirle accesorios. Planeo acoplarle una cortadora de césped estándar en la parte delantera con un juego de ruedas giratorias. Lo siguiente en la lista es un pequeño carrito de jardín para facilitar la jardinería y, finalmente, una máquina quitanieves o un quitanieves. La idea del diseño es que pueda añadir cualquier accesorio que quiera más adelante.

He estado recibiendo muchos comentarios, así que pensé que entraría en un poco más de detalle.

Las orugas están hechas de una quitanieves Sears Tracdrive original. Compré los juegos originales en Kijiji y modifiqué los soportes, haciéndolos de acero inoxidable. Una vez que desarrollé el sistema de tracción, compré algunos motores en Kijiji. Los motores tienen transmisión directa a las orugas. Las únicas cadenas que se encuentran dentro de las orugas conectan el eje principal al engranaje de transmisión.

Motores y cajas de cambios izquierdo y derecho Pride Jazzy Z11. Compré este tipo de motores. Búscalos en Google y los encontrarás. Eran buenos, ya que tenían un buen tamaño.

Luego busqué controladores de motor compatibles con el diseño. Elegí un controlador de motor Sabertooth dual de 25 A. Es una unidad autónoma que ya está programada para realizar multitud de funciones. Tras analizar el coste de construir mi propio amplificador y programarlo, decidí que era un diseño probado y eficaz.

https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25

A continuación, diseñé el chasis en acero inoxidable. Lo hice en AutoCAD. Compré dos baterías para sillas de ruedas para obtener el par y la velocidad que necesitaba. Los diseños de arriba muestran los de SketchUp y AutoCAD. Aún no he hecho la cubierta superior definitiva, pero el plano se muestra en las imágenes adjuntas. Esta es la razón del cambio en la elevación del chasis.

El amplificador y el controlador están montados sobre los motores en una pequeña plataforma.

Gracias.