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Elephant Robotics myArm C650: Dispositivo universal de recopilación de información de movimiento de robots con 6 grados de libertad
Elephant Robotics myArm C650: Dispositivo universal de recopilación de información de movimiento de robots con 6 grados de libertad
myArm M & C: Brazo robótico y colgante de aprendizaje
El myArm C650 es un dispositivo universal de adquisición de información de movimiento robótico de 6 grados de libertad (GDL), equipado con controladores táctiles y dos botones inteligentes. La "C" significa Controlador. Puede generar coordenadas de puntos finales o ángulos de articulación a 50 Hz. Diseñado para la educación, la investigación y la recopilación de datos industriales, su flexibilidad y diseño altamente modular lo hacen ideal para diversas operaciones y tareas complejas. Puede ampliarse a un colector de datos de 7 GDL.
Por ejemplo, herramienta de enseñanza (control remoto de robots de configuración convencional, robots de configuración compleja, robots de trabajo pesado y otros tipos de equipos), herramienta de educación robótica (validar algoritmos cinemáticos de robots).
Multisensor y control mejorado
Equipado con sensores que rastrean datos de movimiento en tiempo real (posición, velocidad, etc.), el brazo robótico también identifica anomalías para garantizar un funcionamiento seguro. Además, su diseño de 6+1 ejes imita la flexibilidad del brazo humano para un control versátil multiángulo y multidireccional.
Maneja diversas tareas
La longitud del brazo de 750 mm es ideal para alcanzar objetos, mientras que la carga nominal de 500 g y la carga máxima de 1000 g le permiten manipular artículos domésticos comunes. myArm M750 puede doblar ropa, clasificar libros, preparar café y más.
Centro de control universal
El myArm C650 controla a la perfección diversas máquinas, incluyendo el myArm M750, el myCobot 630 (con su motor armónico completo) y el Mercury X1 (con cooperación de doble brazo). Sus amplias capacidades abren las puertas a un sinfín de posibilidades.
Programación y desarrollo
Los robots de la serie myArm son muy valiosos en los campos de la educación y la investigación, especialmente en los entornos de desarrollo ampliamente utilizados de Python y ROS (Sistema Operativo de Robots). Estos entornos ofrecen un soporte robusto, lo que permite que los robots de la serie myArm se utilicen ampliamente en aprendizaje automático, investigación en inteligencia artificial, control de movimiento complejo y tareas de procesamiento visual.
Funciones esenciales
¿Cuál es la diferencia?
| Especificación | myArm C650 | myArm M750 |
|---|---|---|
| Grado de libertad | 6+1 | 6+1 |
| Carga útil | - | 500 gramos |
| Carga de trabajo | - | Capacidad de carga de 500 g, carga máxima de 1000 g |
| Radio de trabajo | 650 mm | 750 mm |
| Alcance total | 1300 mm | 1500 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±1 mm | ±1 mm |
| Exactitud | 5 – 8 mm | 5 – 8 mm |
| Peso | 1,95 kilos | 4,5 kilos |
| Número de mecanismos de dirección | 8 | 8 |
| Tipo de mecanismo de dirección | Servomotor digital de alta precisión | Servomotor digital de alta precisión de grado industrial |
| Especificaciones de potencia | 12 V 5 A | 24 V 9,2 A |
| Rotación máxima articular | +/- 180° | +/- 180° |
| Efector final | Control táctil con dos dedos + operación con dos botones | Pinza paralela compatible con cámara opcional |
| Conexión USB | Tipo C | Tipo C |
| Punta atómica | Matriz de LED de 5x5 | Matriz de LED de 5x5 |
| Velocidad de cuadros de comunicación | >50 Hz | >50 Hz |
| Programación | Python + ROS | Python + ROS |
Qué está incluido
| myArm C650 | myArm C650 X1 |
|---|---|
| Cable de datos USB X1 | |
| Adaptador de corriente de 12 V 5 A X1 | |
| myArm M750 | myArm M750 X1 |
| Cable de datos USB X1 | |
| Adaptador de corriente de 24 V y 5 A X1 | |
| Adaptador de interfaz Lego J6 Joint X1 | |
| Mercurio X1 | myArm C650 X2 |
| Robot humanoide Mercury X1 | |
| Manual del producto X1 | |
| Adaptador de corriente de 24 V y 5 A X1 | |
| Kit de tornillos X1 | |
| myCobot Pro 630 | Brazo robótico myCobot Pro 630 X1 |
| myArm M750 X1 | |
| Adaptador de corriente de 48 V X1 | |
| Placa base de montaje X1 | |
| Interruptor de parada de emergencia X1 | |
| Abrazadera en G de placa base fija X2 | |
| Cable de enchufe de aire M8 X1 | |
| Adaptador de corriente de 24 V y 5 A X1 | |
| Tornillos de cabeza trasera M6 X8 | |
| Llave M5 X1 | |
| Llave M2X1 | |
| Bloque de terminales enchufable de 8 pines X2 | |
| Bloque de terminales enchufable de 4 pines X1 |
Accesorios esenciales
Comprar MyArm-Master-M750
Automatiza operaciones precisas dentro de un espacio de trabajo de 750 mm y manipula objetos de hasta 500 g.
Comprar brida para cámara
Se puede utilizar en más aplicaciones, como visión artificial y reconocimiento de imágenes.
Comprar pinza flexible
Se utiliza para sujetar objetos con formas irregulares y que se pueden deformar.
Comprar pinza de vacío doble
Realiza la función de absorber objetos de mayor tamaño con brazos robóticos.
Valor inmejorable
Kit de brazo robótico de teleoperación myArm M&C
Kit de control en tiempo real de teleoperación de brazo robótico.
Más información
Kit compuesto de robot humanoide encarnado myArm M&C
Kit de control de robot humanoide encarnado de doble brazo, controlado a distancia.
Más informaciónmi estudio
Gestión centralizada de robots: myStudio ofrece actualizaciones de firmware, tutoriales en vídeo e información de mantenimiento y reparación, todo accesible desde una plataforma única.
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