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Controlador de exoesqueleto portátil myController S570: captura de datos

Controlador de exoesqueleto portátil myController S570: captura de datos

Precio habitual $1,300.00
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El myController S570 es un exoesqueleto portátil diseñado por Elephant Robotics para la recopilación de datos de movimiento. Es compatible con myCobot 280 , myCobot 320 , myCobot Pro 630 , myAGV , mechArm 270 , myArm M750 , myBuddy 280 y el robot humanoide Mercury , y también funciona con diferentes tipos de robots para la captura de datos, el control remoto y el desarrollo. Este dispositivo permite a investigadores, desarrolladores y educadores integrar la robótica a la perfección en aplicaciones prácticas y entornos de aprendizaje.

Escenarios de aplicación

Investigación y desarrollo

Investigación y desarrollo

El S570 captura datos de movimiento a 100 Hz, lo que garantiza un entrenamiento preciso de IA y una captura de movimiento robótica eficiente. Sus avanzadas capacidades de procesamiento de datos lo hacen ideal para gestionar escenarios complejos en investigación y desarrollo de algoritmos, sentando las bases para la innovación.

Educación y formación

Educación y formación

El S570 funciona a la perfección con robots de varios grados de libertad, ofreciendo una plataforma flexible para el aprendizaje práctico. Permite un control intuitivo del robot, ayudando a estudiantes e investigadores a comprender rápidamente la robótica, a la vez que promueve una educación atractiva y accesible.

Teleoperación robótica

Teleoperación robótica

Con bibliotecas de Python y compatibilidad con ROS, el S570 simplifica la integración de robots para la recopilación de datos de movimiento y el control remoto. Sus formatos estandarizados y herramientas de código abierto facilitan la teleoperación, incluso para principiantes.

Vídeo myController S570

Presentación de casos y controles

myAGV y myCobot 280

myArm M750

Mercurio X1

Atrapar y lanzar servilletas

Aspectos destacados del producto

Paquete de producto

¿Qué está incluido? myController S570 *1
Adaptador de corriente de 8,4 V *1
Cable de datos USB *1

Programación de software

Proporciona una biblioteca de controladores de robot estandarizada a través de PyPI, que admite consultas de ángulos de articulaciones, coordenadas cartesianas y más. Admite ROS1 y ROS2, con simulación RViz y visualización del estado del robot en tiempo real.

Parámetros del producto

Nombre myController S570 – Controlador de exoesqueleto
Grado de libertad 12 (6+6)
Alcance del brazo 570 mm por brazo
Alcance total 1500 mm
Peso 1,5 kilos
Fuente de alimentación 8,4 V, 2 A
Rango de rotación ±180°
Conexión USB Tipo C
Pantalla LCD 2.0″ a 320×240, panel IPS, brillo máximo de 853 nits
Velocidad de datos Hasta 100 Hz
Controlador principal ESP32 (básico), núcleo dual de 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM de 520 KB, Bluetooth y Wi-Fi de modo dual
Controlador auxiliar ESP32 ×2 (Atom), memoria Flash de 4 MB, matriz LED de 5×5
Interfaces Proporciona acceso a la posición de la articulación, velocidad, aceleración, estado del botón, estado del joystick, datos del giroscopio y colores de LED personalizables (lectura/escritura).
Formatos de archivo Admite archivos CAD 2D y 3D-Step
Posición actual Leer
Velocidad actual Leer
Aceleración actual Leer
Estado del botón Leer
Estado del joystick Leer
Datos del giroscopio Leer
Color de la luz LED Leer/Escribir
Compatibilidad de robots
myCobot 280
myCobot 320
myCobot Pro 630
Robot humanoide Mercury
mi AGV
brazo mecánico 270
mi amigo 280
myArm M750
Otros robots de uso general
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