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myGripper H100: Pinza diestra de 3 dedos con control de fuerza para la serie Pro 630/Mercury: permite una manipulación flexible y precisa
myGripper H100: Pinza diestra de 3 dedos con control de fuerza para la serie Pro 630/Mercury: permite una manipulación flexible y precisa
myGripper H100 es una mano robótica diestra de tres dedos, desarrollada por Elephant Robotics, diseñada específicamente para aplicaciones en investigación robótica, educación y otros ámbitos relacionados. Es compatible con myCobot Pro 630 y Mercury Series . Equipada con 6 servomotores digitales de alto rendimiento, la H100 permite el control multiparámetro, incluyendo el par de salida, la velocidad de movimiento y la posición absoluta. Admite comunicación de alta frecuencia de 100 Hz, lo que permite la monitorización del estado en tiempo real durante las operaciones de agarre, satisfaciendo plenamente las necesidades de recopilación de datos en entornos de investigación.
Vídeo de myGripper H100
Escenarios de aplicación
Interacción gestual
Permite acciones como levantar el pulgar, saludar y controlar gestos en colaboración con robots.
Agarre preciso
Capaz de manipular diversos objetos, incluidas frutas, alimentos, herramientas y equipos.
Operaciones experimentales
Realiza tareas de precisión y demostraciones en entornos de laboratorio.
Demostraciones de enseñanza
Ideal para el aprendizaje práctico en cursos de robótica.
Aspectos destacados del producto
Paquete de producto
| ¿Qué está incluido? | Mano diestra de tres dedos *1 |
|---|---|
| Cable conector de aviación de 8 pines y doble cabezal *1 | |
| Cable de extensión *1 | |
| Módulo USB a 485 *1 | |
| Conector de aviación de 8 pines con cable de extensión de 2 m *1 | |
| Cable de datos USB *1 |
Programación de software
myGripper H100 ofrece una biblioteca de controladores de robot estandarizada que se puede descargar e instalar fácilmente mediante PyPI. Permite consultar ángulos de articulación, posiciones de codificadores, datos de velocidad y más. Compatible con ROS1 y ROS2, incluye compatibilidad con el entorno de simulación RVIZ, lo que permite a los usuarios visualizar el estado del brazo robótico y recopilar datos en tiempo real.
Parámetros del producto
| Nombre | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Carga útil | 500 gramos | ||||
| Peso propio | 780 gramos | ||||
| Carrera (diámetro) | 0 – 130 mm | ||||
| Velocidad de movimiento | 60 grados por segundo por articulación | ||||
| Número de dedos | 3 dedos (correspondientes al pulgar, índice y anular humanos) | ||||
| Articulaciones móviles | 6 | ||||
| Tipo de motor | Servomotor que admite control de corriente, posición y velocidad | ||||
| Esperanza de vida | 1.000.000 de ciclos o más | ||||
| Interfaz eléctrica | Conector de aviación de 8 pines | ||||
| Parámetros de potencia | 24 V, 2 A | ||||
| Interfaz de comunicación | RS485 | ||||
| Velocidad de comunicación | Por encima de 50 Hz | ||||
| Formato de datos | Hexadecimal (Hex), 8N1 | ||||
| Tipo de protocolo | MODBUS | ||||
| Lenguaje de programación | Pitón | ||||
| Chip de control principal | ESP32 | ||||
| Parámetros de control principales | Doble núcleo de 240 MHz, 600 DMIPS, 520 KB de SRAM, Wi-Fi, Bluetooth de modo dual | ||||
| Modelos compatibles |
|
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| Métodos de control recomendados |
|
Let customers speak for us
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Really make the room pop I love it!!!!
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I like this so far, it is really nice in the corner behind my fig tree. There is definitely more option on the phone app but it can be controlled just using remote. Weird is that it will turn on when I turn off my under-cabinet lights, so it might be on a generally used circuit for the remote. I like that you can change the colors and slow the lights down.
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