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Elephant Robotics ultraArm P340: un robot colaborativo de 4 grados de libertad y alto rendimiento
Elephant Robotics ultraArm P340: un robot colaborativo de 4 grados de libertad y alto rendimiento
PLATAFORMA EDUCATIVA ÚNICA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ultraArm es un pequeño brazo robótico de escritorio. Su diseño clásico de estructura metálica ocupa solo una hoja A5. Está equipado con motores paso a paso de alto rendimiento, con una precisión de posicionamiento repetida de ±0,1 mm y una alta estabilidad. UltraArm permite escribir y dibujar con precisión, además de grabar con láser, y se puede combinar libremente con múltiples accesorios como rieles deslizantes, cintas transportadoras, myAGV y cámaras. Permite realizar diversos proyectos de formación práctica según las necesidades y se utiliza ampliamente en diversos ámbitos, como la educación superior, la investigación científica, la formación profesional, etc.
Cobot con kit de visión y robot de picking
El kit de agarre visual ultraArm P340 es un paquete de inteligencia artificial de nivel básico que integra aplicaciones de visión, funcionalidades de posicionamiento y agarre, y módulos de clasificación automática.
Kit de robot cobot con grabado láser
El kit de grabado láser ultraArm P340 está diseñado para facilitar el aprendizaje y la creación artística. Con una precisión de 0,1 mm, permite el grabado preciso de patrones y texto. Este kit de robot DIY presenta una opción innovadora para proyectos de diseño de fin de carrera estudiantil.
Cobot con kit de robot de dibujo
El kit de dibujo ultraArm P340 representa otra opción innovadora para proyectos de diseño final de carrera estudiantil. Su interfaz intuitiva facilita la finalización eficiente de proyectos, tanto para creaciones artísticas cotidianas como para exhibiciones comerciales.
Aprenda robótica con programación
Proporcionamos un Gitbook para construir rápidamente un entorno de desarrollo de brazo robótico con tutoriales detallados sobre todo, desde la configuración del entorno hasta el control del brazo robótico, y soporte para lenguajes de programación populares como Python, C++ y Arduion.
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
UltraArm es compacto y resistente con estructura de metal. Radio de trabajo de 340 mm, carga útil de 650 g, pequeño pero potente. UltraArm le ayuda a lograr más aplicaciones.
ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
| Grado de libertad | 3+1 |
|---|---|
| Alcanzar | 340 milímetros |
| Carga útil | 650 gramos |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Esperanza de vida | >5000 horas |
| Potencia de entrada | 12 V 5 A |
| Rangos conjuntos | J1 -150° ~ +170°; J2 -20° ~ 90°; J3 -5° ~ 75° |
| Peso | 2,9 kilos |
| Ruido | 60 dB |
| Velocidad terminal máxima | 100 mm/s |
| Puerto base | Interfaz de grabado láser, interfaz de garra adaptable, interfaz de bomba de succión, interruptor de encendido |
| Adaptador de fuente de alimentación | 100-240 V CA 50-60 Hz |
| Modo de instalación | Instalación de escritorio horizontal |
| Módulo de potencia | Motor paso a paso de alto rendimiento |
| Método de programación | Elephant Ruban, Programación gráfica myBlockly, Python |
| Temperatura de funcionamiento | 0°~45° |
| Humedad del entorno de trabajo | 5%-80% |
| Velocidad de la articulación | J1 100°/S; J2 100°/S; J3 100°/S |
CONFIGURACIÓN HARDCORE
INTERFACES ELÉCTRICAS
Con un diseño integrado con interfaces para grabado láser, pinza adaptable y bomba de succión, y un interruptor de encendido, ultraArm ayuda a los usuarios a cambiar funciones fácilmente para una mejor experiencia de aprendizaje en ejercicios prácticos.
ECOSISTEMA DE SOFTWARE
MYBLOCKLY
myBlockly es un software de visualización de programación con función de arrastrar y soltar. Es una técnica básica que permite a los usuarios arrastrar y soltar bloques de código u otras señales visuales, en lugar de escribir código de texto manualmente, lo que facilita la programación.
CONTROL DE SIMULACIÓN ROS1 Y ROS2 COMPATIBLE
Basado en el marco de comunicación robótica global, ROS, ultraArm admite el control y la verificación de algoritmos en el entorno virtual, lo que reduce los requisitos del entorno experimental y mejora la eficiencia del experimento.
ELEFANTE LUBAN
Elephant Luban es una plataforma que genera pistas de código G y ofrece casos básicos a los usuarios. Pueden seleccionar múltiples funciones, como escritura y dibujo precisos, grabado láser, etc.
Clasificación rápida de colores
El kit de robot de visión y recolección incorpora algoritmos de IA de código abierto, compatibles con diversas aplicaciones didácticas. Ofrece funciones como clasificación, posicionamiento y agarre automáticos, y clasificación por colores.
Patrón de grabado rápido
- Se pueden utilizar 2,5 W/5,5 W para grabar
- Materiales combustibles: madera, papel, plástico, cuero, bambú, hueso, marfil, cuerno, caucho, acrílico, conchas, calabazas y otros materiales que puedan arder con el fuego.
- Materiales metálicos: materiales metálicos pintados con pintura en aerosol o pintura común.
- Un láser de 2,5 W puede cortar materiales de 1 mm de espesor, como madera, y otros materiales de 1 mm de espesor, como cuero, papel kraft, tela no tejida y fieltro.
Creación de dibujos con IA
Elephant Luban es un software de visualización con panel de control, clip para bolígrafo, cabezal de grabado láser y generación de trayectorias con un solo clic. Los usuarios disfrutarán de momentos inolvidables de producción en línea, creación de placas de identificación y fundas para teléfonos, y dibujo con IA.
Robot móvil compuesto: myAGV + UltraArm P340
Al combinar un chasis móvil con un brazo robótico UltraArm P340, el myAGV ofrece funcionalidades versátiles para investigación, educación y fabricantes individuales. Estas incluyen mapeo y navegación 2D/3D, programación gráfica, integración visual de software, simulación ROS y control mediante gamepad/teclado.
mi estudio
Gestión centralizada de robots: myStudio ofrece actualizaciones de firmware, tutoriales en vídeo e información de mantenimiento y reparación, todo accesible desde una plataforma única.
Instrucciones
Vídeo del ultraArm P340
Conozca más casos de usuario
Let customers speak for us
Purchased these plugs to replace ones from another manufacturer that stopped working with Alexa in less than a year. Easy to set up and lots of options on the Kasa app. Seamless integration with Alexa. Purchased another four plugs and the three-outlet power strip.
Simple, easy, & works great!
Used them to time and alternate the lights in my home and they worked flawlessly
After a recent power outage my Kasa smart switches along with my other Kasa devices on my network lost their schedule settings. When I tried to reset them I was getting error an message regarding time syncing. I contacted a Kasa representative using the sites chat option. Mid discussion the contact dropped. I tired again and was quickly connected to another representative. Both representatives I chatted with were very helpful. After losing the initial connection, the second rep. Glenn was able to pick up, review my previous discussion and walk me through steps to restore my settings on my Kasa app, solving my issue. His patience and knowledge were top notch. I have been very pleased with my Kasa products currently at 6 devices and intend to build on them. They are compatible with Apple HomeKit which was a deciding factor in my selection and their customer support is excellent. App is easy to use, very intuitive. Installation was a snap and they serve my purpose well. I have no regrets.
The were what was needed and worked great
Works great
Extremely easy to setup. Connect to unit via Bluetooth, tell it what wifi to use, and done. Pretty good wifi range. Easy to schedule/control devices from the KASA app worldwide.
Keep in mind it only uses 2.4ghz wifi, will not connect to 5ghz network.
These work great but for some reason although they work with Alexa she always states they are offline
Love these plugs! We connected them to our Alexa and it makes turning lights on year round so easy. Especially love it at Christmas because it makes it a breeze to turn on/off all the trees/christmas decorations!
Edit: June 2025: Still using the same exact ones in June 2025. Only issue I have had happened like once or twice in 3 years; it would occasionally disconnect from Google Home.. but the Kasa app still had them listed and I was able to delete the app from Google Home, re-add the app, and viola, the items were re-added easily. Imagine having to do that.. but with 3-4 different smart plug apps… Yikes! I’m still happy about these plugs :)
From April 2022 to July 2022, I bought 8 of the 2-packs because when I realized they were indeed so mini that I could plug two into an outlet, it won me over so hard. Now, I had other brands I was still using at the time but I switched 1/3 of the house to the mini plugs. But I've continuously having so much trouble with the "other brands" just randomly disconnecting (which I wanna say is normal as it's definitely not 100% perfect) and then I had to go on a hunt in my phone to figure out which app I used to connect them.
But what I loved about Kasa brand/app is that they require you to use their app to hook up their items. I was annoyed about that at first because I had been using another app for everything but it has changed my mind to more positive thoughts now.
When you connect in the Kasa app, you click the + sign and you choose which Kasa item you have. I click the mini smart plug choice and it does it's normal asking if it's been reset, blinking slowly or quickly, and my favorite part is it asks you to go to your wifi settings to connect to what I'm guessing is a signal from the plug.
You still have to type in your 2.4ghz internet password at some point in the app and it takes a second, then it's done. Name it what you want, which room, etc. Then go to your smart device (for me, it's Google Home), and it should be appearing at the bottom in the "Not in Your Home" section and you can now add it to a room!
I haven't hooked everything up completely yet but I'm happy that everything will be under one "roof" (under one app compared to 2-3 different ones) so if something fails, it'll be much easier to fix it!
Definitely definitely recommend these! Plus, they are mini so you can put them both in an outlet or have one and be able to plug anything else in the vacant spot. Some of the older smart plugs were so big and round it made it almost impossible to plug other items since it would sometimes cover the other outlet spot.. but not anymore 😍
Setup is straight forward and Google integration is pretty seamless. Good value for the money. Good experience.
I purchased these to replace my now un-supported-by-Alexa Wemo smart plugs. I was impressed with how easy these were to set up. I purposely looked for a smart plug with a physical "switch" and these fit the bill.
The best part about this smart plug is that it's shaped in a way that doesn't block the other socket. It's easy to set up and works great with my Google Home. I have circular ones from a different brand and I'll probably swap over to all Kasa ones from now on
With an Alexa this is the best thing I have in my house.
Very easy to set up and allows you to use Alexa or hey Google to turn things plugged into it off and on
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