WAVEGO, robot biónico similar a un perro de 12 grados de libertad, de código abierto para ESP32 y PI4B, con reconocimiento facial, seguimiento de color y detección de movimiento.



El WAVEGO es un robot biónico de alta profundidad de campo (DOF), similar a un perro, que cuenta con servos de alto torque de 2,3 kg.cm, una estructura confiable y movimiento flexible. Incorpora dispositivos como cámara frontal, rastreador de movimiento de 9 ejes, indicador RGB, etc., junto con una aplicación web multiplataforma de código abierto. Utiliza el ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de biela y la generación de la marcha, compartiendo la tarea de cálculo con el controlador principal. Se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador principal para la toma de decisiones de alto nivel.

Características del producto

• Diseño general de 12 grados de libertad y múltiples patas de biela que aumentan el par efectivo del servomotor.
• Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para conectar la solución inversa de la biela y la generación de la marcha, compartiendo la tarea de cálculo para el controlador host y mejorando la eficiencia de la resolución de la marcha.
• Diseño de estructura ultracompacta, permite su uso sobre la mesa, materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, lo que garantiza resistencia y lo mantiene liviano.
• Se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador host para habilitar funciones avanzadas de OpenCV, incluyendo códigos de demostración como reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de color y más. Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.

Guía de selección

Alto grado de libertad, movimiento más flexible

Diseño de bielas múltiples de 12 grados de libertad y algoritmo cinemático inverso que aumenta significativamente el par efectivo del servo.

Diseño de estructura ultracompacta

Materiales de estructura de aleación de aluminio 5052 y nailon PA12, 40 juegos de juntas de cojinetes en todo el cuerpo.
Estructura robusta y confiable que garantiza resistencia y al mismo tiempo mantiene su peso ligero.

Postura de autoequilibrio

Rastreador de movimiento de 9 ejes de alta precisión integrado ICM20948 que se adapta a diferentes terrenos y mantiene la cámara estable mediante autoequilibrio.

Cámara gran angular de 5 MP y 160°*

Permite utilizar funciones basadas en OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento y más.

Reconocimiento facial

Seguimiento de color

*La cámara de 5MP solo está incluida en WAVEGO EX y PI4 KIT.

Control remoto vía web

Punto de acceso WiFi generado automáticamente al iniciar, no necesita configuración del entorno de compilación.
Permite conectarse e iniciar sesión en la página de control a través del navegador de un teléfono inteligente o una PC, sin instalar la aplicación.

Desarrollo de funciones de alto nivel

Se puede conectar una Raspberry Pi como controlador host para comunicarse con el subcontrolador a través de UART.
El subcontrolador ESP32 compartirá muchas tareas de cálculo, como la resolución inversa de la biela y la generación de la marcha, conservando un mayor rendimiento de Raspberry Pi para el desarrollo de funciones de alto nivel.

Desarrollo de funciones de alto nivel

Introducción

Dimensiones

Presupuesto

Peso: 0,722 kilogramos

WAVEGO BÁSICO

1. Estuche para carrocería WAVEGO x1
2. Piezas básicas de WAVEGO x1
3. Panel acrílico semitransparente x1
4. Pegatina de doble cara x1
5. Placa base WAVEGO x1
6. Cámara de 2MP x1
7. Antena 2.4G x1
8. Pantalla OLED de 0,91 pulgadas x1
9. Cojinete de empuje micro x14
10. Rodamiento de brida de bolas micro x30
11. Cable USB (~1 m) x1
12. Más destornillador x1
13. Manguito de llave en cruz x1
14. Cable IPEX 1 a SMA (~17 cm) x1
15. Cable puente (~20 cm) x4
16. Cable PH2.0 de 4 pines x1
17. Paquete de servo x1
18. OPCIONES Cargador de batería de 8,4 V 2 A x1
19. Tornillos y separadores x1
20. Bolsa portátil x1

WAVEGO EX

1. Estuche para carrocería WAVEGO x1
2. Piezas básicas de WAVEGO x1
3. Soporte de extensión para Raspberry Pi x1
4. Cámara gran angular de 5 MP x1
5. Ventilador de refrigeración x1
6. Panel acrílico semitransparente x1
7. Pegatina de doble cara x1
8. Cojinete de empuje micro x14
9. Rodamiento de brida de bolas micro x30
10. Placa base WAVEGO x1
11. Cámara de 2MP x1
12. Antena 2.4G x1
13. Pantalla OLED de 0,91 pulgadas x1
14. Más destornillador x1
15. Manguito de llave en cruz x1
16. Cable PH2.0 de 4 pines x1
17. Cable IPEX 1 a SMA (~17 cm) x1
18. Cable puente (~20 cm) x4
19. Cable USB (~1 m) x1
20. Paquete de servo x1
21. OPCIONES Cargador de batería de 8,4 V 2 A x1
22. Tornillos y separadores x1
23. Bolsa portátil x1

KIT WAVEGO PI4

1. Estuche para carrocería WAVEGO x1
2. Piezas básicas de WAVEGO x1
3. Soporte de extensión para Raspberry Pi x1
4. Cámara gran angular de 5 MP x1
5. Ventilador de refrigeración x1
6. Panel acrílico semitransparente x1
7. Pegatina de doble cara x1
8. Cojinete de empuje micro x14
9. Rodamiento de brida de bolas micro x30
10. Placa base WAVEGO x1
11. Cámara de 2MP x1
12. Antena 2.4G x1
13. Pantalla OLED de 0,91 pulgadas x1
14. Cable USB (~1 m) x1
15. Más destornillador x1
16. Manguito de llave en cruz x1
17. Paquete de servo x1
18. Cable IPEX 1 a SMA (~17 cm) x1
19. Cable PH2.0 de 4 pines x1
20. Cable puente (~20 cm) x4
21. PI4B-4GB x1
22. Tarjeta micro SD de 16 GB x1
23. Disipador de calor de cobre x1
24. Lector de tarjetas x1
25. OPCIONES Cargador de batería de 8,4 V 2 A + fuente de alimentación USB-C de 5 V x1
26. Tornillos y separadores x1
27. Bolsa portátil x1

WAVEGO LISTO

1. Kit WAVEGO BASIC READY x1

RPI WAVEGO ACCE LISTO

1. Kit WAVEGO EX READY x1

Documentación del tutorial (haga clic aquí)