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Robot de programación Python Yahboom ROS Transbot STEM Education con cámara de profundidad Lidar y mapeo 3D MoveIt para Raspberry Pi

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Robot Jetson NANO Transbot ROS

Transbot es un robot educativo rastreador desarrollado con base en ROS (sistema operativo robótico). Utiliza Python 3 como lenguaje de programación. Incluye configuraciones de hardware de alto rendimiento, como una placa Raspberry Pi 4B, lidar, cámara de alta definición/cámara de profundidad, etc., que permite el control del movimiento del robot, la comunicación remota, la navegación cartográfica, el seguimiento, la evasión, el piloto automático, la simulación Movelt de un brazo robótico, la cola multirrobot y la navegación multirrobot, entre otras funciones. Ofrecemos numerosos cursos y videos didácticos de ROS para facilitar la introducción a ROS.

Características:

Diseño y servicio de primera: El chasis se ensambla antes del envío. La tarjeta TF incluye archivos de sistema dedicados de Transbot. Solo necesitas ensamblar la Raspberry Pi, la cámara y otras piezas, y podrás disfrutarlo rápidamente.

Soporte técnico profesional y servicio postventa.

La configuración de hardware estable realiza funciones interesantes :

Basado en lidar: evitación de obstáculos, seguimiento, navegación con mapas 2D, navegación multi-robot, etc.

Basado en cámara de profundidad: mapeo 3D, procesamiento de imágenes de nubes de puntos, seguimiento visual de objetivos KCF, etc.

Basado en una cámara HD: reflector de alto brillo, rotación flexible PTZ de 2 DOF.

Sistema operativo ROS: Basándonos en el sistema operativo del robot ROS, utilizamos inteligentemente las cajas de herramientas Rviz, Movelt y Qt para lograr el control conjunto de la simulación del brazo robótico Movelt y la máquina real.

Control de interconexión multiplataforma: admite una variedad de métodos de control diferentes, aplicación habilitada para IA, control remoto de manija visual de vista real FPV, programación en línea JupyterLab y control del sistema operativo del robot.

Cursos de video detallados: Ofrecemos 64 horas de videotutoriales y documentación detallada. Tanto si eres principiante como si tienes experiencia en ROS, podrás usar el robot Transbot fácilmente.

Detalles



Lista de embalaje

*Una vez completado el pedido, le enviaremos por correo electrónico la versión electrónica correspondiente de los materiales y los materiales en vídeo. 

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