محرك دبابة التحكم عن بعد
بعد قراءة الكثير عن جزازات العشب التي تعمل بالتحكم عن بُعد، قررتُ بناء مركبة متعددة الاستخدامات تعمل بالتحكم عن بُعد للاستخدام العام في الحديقة وجزّ العشب وما إلى ذلك. بدأتُ بمجموعة مسارات من منفاخ ثلج قديم. أعدتُ تصميم حوامل المسارات بحيث تكون جميعها مصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ. ثم بنيتُ حوضًا داخل مجموعات المسارات بحيث يكون كل شيء منخفضًا بما يكفي لتوفير مركز ثقل جيد مع الحفاظ على مساحة كافية للصعود فوق الصخور وما إلى ذلك.
لقد اشتريت محركات الكرسي المتحرك من موقع eBay واشتريت أيضًا محرك Sabretooth لتوصيله بجهاز التحكم عن بعد.
استخدمت محاولتي الأولى بطارية واحدة فقط لكرسي متحرك ولم تكن تحتوي على سرعة كافية بالنسبة لي، لذا أضفت بطارية ثانية تعمل على تحسين عزم الدوران والسرعة بشكل كبير.
خطتي التالية هي البدء بإضافة ملحقات إليه. أخطط لتركيب جزازة عشب عادية في مقدمته مزودة بعجلات دوارة. ثم عربة صغيرة للمساعدة في أعمال البستنة، وأخيرًا كاسحة ثلج أو منفاخ ثلج. فكرة التصميم هي إمكانية إضافة أي ملحق أريده لاحقًا.
الخطوة 1: بعض التفاصيل الإضافية
لقد تلقيت الكثير من التعليقات لذلك اعتقدت أنني سأدخل في مزيد من التفاصيل.
المسارات مصنوعة من منفاخ ثلج Sears Tracdrive الأصلي. اشتريتُ المجموعات الأصلية من Kijiji وعدّلتُ الحوامل وصنعتُها من الفولاذ المقاوم للصدأ. بعد أن فهمتُ نظام Trac Drive، اشتريتُ بعض المحركات من Kijiji. المحركات تعمل مباشرةً على المسارات. السلاسل الوحيدة موجودة داخل المسارات لربط العمود الرئيسي بترس القيادة.
الخطوة 2: أنواع المحركات.
محركات وعلب تروس برايد جازي Z11 اليسرى واليمنى. هذا هو نوع المحركات التي اشتريتها. ابحث عنها في جوجل وستجدها. كانت جيدة من حيث الحجم.
الخطوة 3:
بعد ذلك، بحثتُ عن وحدات تحكم في المحركات تتوافق مع التصميم. اخترتُ مُشغِّل محرك Sabertooth ثنائي 25A. هذه وحدة مستقلة مُبرمجة مسبقًا لأداء مهام متعددة. بعد دراسة تكاليف بناء مُضخِّم الصوت الخاص بي وكتابة الكود الخاص به، قررتُ أن هذا تصميم مُجرَّب وناجح.
https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25
الخطوة 4: الهيكل
بعد ذلك، كان تصميم الهيكل من الفولاذ المقاوم للصدأ. نفّذته على برنامج أوتوكاد. اشتريتُ بطاريتين للكرسي المتحرك لأحصل على عزم الدوران والسرعة اللازمين. تُظهر التصاميم أعلاه تصميمات سكتش أب وأوتوكاد. لم أصنع الغطاء العلوي النهائي بعد، لكن المخطط موضح في الصور المرفقة. هذا هو سبب تغيير ارتفاع الهيكل.
يتم تثبيت مكبر الصوت ووحدة التحكم فوق المحركات على منصة صغيرة.
شكرًا.
