انتقل إلى معلومات المنتج
1 ل 3

Retailers:Elephant Robotics

myGripper H100: قبضة ماهرة تُتحكم بقوة بثلاثة أصابع لسلسلة Pro 630/Mercury - تُمكّن من التعامل بمرونة ودقة

myGripper H100: قبضة ماهرة تُتحكم بقوة بثلاثة أصابع لسلسلة Pro 630/Mercury - تُمكّن من التعامل بمرونة ودقة

السعر العادي $899.00
السعر العادي $0.00 سعر البيع $899.00
أُوكَازيُون نفذ
الضرائب متضمنة. يتم احتساب الشحن عند الخروج.
Buy On Elephant Robotics

myGripper H100 هي يد روبوتية ماهرة بثلاثة أصابع، طورتها شركة Elephant Robotics، مصممة خصيصًا لتطبيقات أبحاث الروبوتات والتعليم وغيرها من المجالات ذات الصلة. يمكن استخدامها مع myCobot Pro 630 وسلسلة Mercury . مزودة بستة محركات سيرفو رقمية عالية الأداء، تتيح H100 التحكم متعدد المعلمات، بما في ذلك عزم الدوران الناتج، وسرعة الحركة، والموقع المطلق. تدعم اتصالاً عالي التردد بتردد 100 هرتز، مما يسمح بمراقبة الحالة في الوقت الفعلي أثناء عمليات الإمساك، مما يلبي احتياجات جمع البيانات في بيئات البحث بشكل كامل.

فيديو myGripper H100

سيناريوهات التطبيق

التفاعل الإيمائي

التفاعل الإيمائي

يتيح القيام بإجراءات مثل رفع الإبهام، والتلويح، والتحكم بالإيماءات بالتعاون مع الروبوتات.

قبضة دقيقة

قبضة دقيقة

قادرة على التعامل مع مختلف الأشياء، بما في ذلك الفواكه، والأطعمة، والأدوات، والمعدات.

العمليات التجريبية

العمليات التجريبية

يقوم بتنفيذ مهام دقيقة وعروض توضيحية في إعدادات المختبر.

عروض تعليمية

عروض تعليمية

مثالي للتعلم العملي في دورات الروبوتات.

أبرز مميزات المنتج

حزمة المنتج

ماذا يشمل؟ يد ماهرة بثلاثة أصابع *1
كابل موصل طيران ثنائي الرأس مكون من 8 دبابيس *1
كابل تمديد *1
وحدة USB إلى 485 *1
موصل طيران 8 سنون مع كابل تمديد 2 متر *1
كابل بيانات USB *1

برمجة البرمجيات

يوفر myGripper H100 مكتبة برامج تشغيل روبوتية موحدة، يمكن تنزيلها وتثبيتها بسهولة عبر PyPI. يدعم الاستعلام عن زوايا الوصلات، ومواضع المشفر، وبيانات السرعة، وغيرها. وهو متوافق مع نظامي التشغيل ROS1 وROS2، ويدعم بيئة محاكاة RVIZ، مما يسمح للمستخدمين بعرض حالة ذراع الروبوت وجمع البيانات في الوقت الفعلي.

معلمات المنتج

اسم ماي غريبر H100
الحمولة 500 جرام
الوزن الذاتي 780 جرام
الشوط (القطر) 0 – 130 ملم
سرعة الحركة 60 درجة في الثانية لكل مفصل
عدد الأصابع 3 أصابع (تتوافق مع الإبهام والسبابة والبنصر لدى الإنسان)
المفاصل المتحركة 6
نوع المحرك محرك سيرفو يدعم التحكم في التيار والموضع والسرعة
عمر 1,000,000 دورة أو أكثر
الواجهة الكهربائية موصل طيران M8 Pin
معلمات الطاقة 24 فولت، 2 أمبير
واجهة الاتصال RS485
سرعة الاتصال فوق 50 هرتز
تنسيق البيانات سداسي عشري (Hex)، 8N1
نوع البروتوكول مودبوس
لغة البرمجة بايثون
شريحة التحكم الرئيسية ESP32
معلمات التحكم الرئيسية معالج ثنائي النواة بسرعة 240 ميجاهرتز، 600 DMIPS، 520 كيلوبايت SRAM، واي فاي، بلوتوث ثنائي الوضع
النماذج المتوافقة
ماي كوبوت برو 630
سلسلة عطارد
طرق التحكم الموصى بها
الضغط بإصبع واحد: الإبهام، أو السبابة، أو الإصبع الأوسط
الضغط بإصبعين: الإبهام + السبابة، أو الإبهام + الإصبع الأوسط
مشبك بإصبعين: السبابة + الإصبع الأوسط
الإمساك بثلاثة أصابع: الإبهام + السبابة + الإصبع الأوسط
عرض التفاصيل الكاملة

BEST SELLERS

Dyson Inc. Anker Technologies LEGO Brand Retail Fanttik Brand Retail Breo Brand Retail