WAVEGO، روبوت آلي شبيه بالكلب بـ ١٢ درجة حرية، مفتوح المصدر لـ ESP32 وPI4B، يتميز بخاصية التعرف على الوجه، وتتبع الألوان، وكشف الحركة



WAVEGO هو روبوت آلي عالي العمق الحركي، يشبه الكلب، يتميز بمحركات سيرفو عالية عزم الدوران 2.3 كجم/سم، وهيكل موثوق، ومرونة في الحركة، ويتضمن أجهزة مثل الكاميرا الأمامية، ومتتبع حركة بتسعة محاور، ومؤشر ألوان RGB، وغيرها، بالإضافة إلى تطبيق ويب مفتوح المصدر ومتعدد المنصات. يستخدم ESP32 كوحدة تحكم فرعية لحل المعادلات العكسية لقضيب التوصيل وتوليد نمط المشي، ومشاركة مهام الحساب مع وحدة التحكم المضيفة، ويمكن توصيل Raspberry Pi إضافي كوحدة تحكم مضيفة لاتخاذ قرارات عالية المستوى.

مميزات المنتج

• تصميم أرجل قضبان التوصيل المتعددة 12 درجة حرية بشكل عام، مما يزيد من عزم الدوران الفعال للمحرك المؤازر
• يتم استخدام نظام تشغيل في الوقت الفعلي كوحدة تحكم فرعية لحل قضيب التوصيل العكسي وتوليد المشية، ومشاركة مهمة الحساب لوحدة التحكم المضيفة وتحسين كفاءة حل المشية
• تصميم هيكل فائق الصغر، يسمح باستخدامه على الطاولة، مصنوع من سبائك الألومنيوم + مواد هيكل النايلون، مما يضمن القوة مع الحفاظ على وزنه خفيفًا
• يمكن توصيل Raspberry Pi إضافي كوحدة تحكم مضيفة لتمكين وظائف OpenCV عالية المستوى، وأكواد تجريبية، بما في ذلك التعرف على الوجه، وكشف الحركة، وتتبع الألوان، وغيرها. واجهة تمديد مخصصة للتطوير الثانوي، بالإضافة إلى دليل المستخدم ووثائق التطوير الثانوية.

دليل الاختيار

درجات حرية عالية وحركة أكثر مرونة

تصميم أرجل قضبان التوصيل المتعددة 12 درجة حرية إجمالية + خوارزمية الحركة العكسية، مما يزيد بشكل كبير من عزم الدوران الفعال للمحرك المؤازر

تصميم هيكل فائق الصغر

مواد هيكلية من سبائك الألومنيوم 5052 والنايلون PA12، 40 مجموعة من وصلات المحمل في جميع أنحاء الجسم،
هيكل قوي وموثوق به، يضمن القوة مع الحفاظ على خفة الوزن

وضعية التوازن الذاتي

جهاز تتبع الحركة المدمج عالي الدقة ذو 9 محاور ICM20948 يتكيف مع التضاريس المختلفة، ويحافظ على ثبات الكاميرا من خلال التوازن الذاتي

كاميرا بزاوية واسعة 160 درجة بدقة 5 ميجابكسل*

يسمح باستخدام وظائف تعتمد على OpenCV مثل التعرف على الوجه وتتبع الألوان واكتشاف الحركة والمزيد

التعرف على الوجه

تتبع الألوان

* الكاميرا بدقة 5 ميجابكسل متضمنة فقط في WAVEGO EX وPI4 KIT.

التحكم عن بعد عبر الويب

نقطة اتصال واي فاي يتم إنشاؤها تلقائيًا عند بدء التشغيل، ولا تحتاج إلى تكوين بيئة التجميع،
يسمح بالاتصال بصفحة التحكم والتسجيل فيها عبر الهاتف الذكي أو متصفح الكمبيوتر، دون تثبيت التطبيق

تطوير وظائف عالية المستوى

يمكن ربط Raspberry Pi كجهاز تحكم مضيف للتواصل مع جهاز التحكم الفرعي عبر UART،
ستشارك وحدة التحكم الفرعية ESP32 في الكثير من مهام الحساب مثل حل قضيب التوصيل العكسي وتوليد المشية، مع الاحتفاظ بمزيد من أداء Raspberry Pi لتطوير وظائف عالية المستوى

تطوير وظائف عالية المستوى

مقدمة

أبعاد

تحديد

وزن: 0.722 كجم

وافيغو الأساسية

1. حافظة جسم WAVEGO x1
2. قطع أساسية من WAVEGO x1
3. لوحة أكريليك شبه شفافة × 1
4. ملصق مزدوج الوجهين × 1
5. لوحة قاعدة WAVEGO x1
6. كاميرا 2 ميجا بكسل × 1
7. هوائي 2.4G × 1
8. شاشة OLED مقاس 0.91 بوصة × 1
9. محمل دفع صغير x14
10. محمل شفة كروي صغير x30
11. كابل USB (~1 متر) × 1
12. مفك براغي إضافي x1
13. غلاف مفتاح الربط المتقاطع x1
14. كابل IPEX 1 إلى SMA (~17 سم) × 1
15. سلك توصيل (~20 سم) ×4
16. كابل PH2.0 رباعي السنون × 1
17. حزمة سيرفو x1
18. خيارات شاحن بطارية 8.4 فولت 2 أمبير × 1
19. براغي ومساند x1
20. حقيبة محمولة × 1

وافيغو إي إكس

1. حافظة جسم WAVEGO x1
2. أجزاء WAVEGO الأساسية x1
3. حامل تمديد Raspberry Pi x1
4. كاميرا بزاوية واسعة بدقة 5 ميجابكسل × 1
5. مروحة تبريد × 1
6. لوحة أكريليك شبه شفافة × 1
7. ملصق مزدوج الوجهين × 1
8. محمل دفع صغير x14
9. محمل شفة كروي صغير x30
10. لوحة قاعدة WAVEGO x1
11. كاميرا 2 ميجا بكسل × 1
12. هوائي 2.4G × 1
13. شاشة OLED مقاس 0.91 بوصة × 1
14. مفك براغي إضافي x1
15. غلاف مفتاح الربط المتقاطع x1
16. كابل PH2.0 رباعي السنون × 1
17. كابل IPEX 1 إلى SMA (~17 سم) × 1
18. سلك توصيل (~20 سم) ×4
19. كابل USB (~1 متر) × 1
20. حزمة سيرفو x1
21. خيارات شاحن بطارية 8.4 فولت 2 أمبير × 1
22. براغي ومساند x1
23. حقيبة محمولة × 1

مجموعة WAVEGO PI4

1. حافظة جسم WAVEGO x1
2. أجزاء WAVEGO الأساسية x1
3. حامل تمديد Raspberry Pi x1
4. كاميرا بزاوية واسعة بدقة 5 ميجابكسل × 1
5. مروحة تبريد × 1
6. لوحة أكريليك شبه شفافة × 1
7. ملصق مزدوج الوجهين × 1
8. محمل دفع صغير x14
9. محمل شفة كروي صغير x30
10. لوحة قاعدة WAVEGO x1
11. كاميرا 2 ميجا بكسل × 1
12. هوائي 2.4G × 1
13. شاشة OLED مقاس 0.91 بوصة × 1
14. كابل USB (~1 متر) × 1
15. مفك براغي إضافي x1
16. غلاف مفتاح الربط المتقاطع x1
17. حزمة سيرفو x1
18. كابل IPEX 1 إلى SMA (~17 سم) × 1
19. كابل PH2.0 رباعي السنون × 1
20. سلك توصيل (~20 سم) ×4
21. PI4B-4 جيجابايت × 1
22. بطاقة micro SD سعة 16 جيجابايت × 1
23. مبدد حراري نحاسي × 1
24. قارئ بطاقات x1
25. خيارات شاحن بطارية 8.4 فولت 2 أمبير + مصدر طاقة USB-C 5 فولت × 1
26. براغي ومساند x1
27. حقيبة محمولة × 1

جاهز لـ WAVEGO

1. مجموعة WAVEGO BASIC READY x1

RPI WAVEGO جاهز للتشغيل

1. مجموعة WAVEGO EX READY x1

وثائق البرنامج التعليمي (انقر هنا)